アルペジオとは分散和音のことで、コードの構成音を一音ずつ弾くことです。
例えばこんなフレーズ、

これはCのコードを一音ずつ弾いただけです。
アルペジオがどんなのかを知るには丁度いいでしょう。
アルペジオでは一般的に前の音に次の音を重ねていくのが普通です。
つまり、上の譜面では8分音符ばかりですが、実際にはどの音も8分音符の長さよりも長いことになるわけです。
で、今までコードをジャカジャカとしか弾いたことがなかった人はここで初めて弦を一つずつ弾くということになるわけです。
最初のうちは間違えて違う弦を弾いてしまったりすると思いますが、これは練習するかないと思います。
まずは右手を見ながらでもいいですから、ゆっくり一弦ずつ弾いて練習しましょう。
